موتور درب آسانسور SULAB PM10، 24 ولت DC، آهنربای دائم

  لوازم جانبی آسانسور موتور درب آسانسور VF4+VF5+ PM10 PMVC موتور AC یونیورسال اینورتر موتور PM10

موتور DC آهنربای دائم PM10 (موتور PMDC): "سیم‌پیچ‌های برق‌دار در یک میدان مغناطیسی می‌چرخند."
این نوع موتور PM10 (مانند سری Parvalux PM10) رایج‌ترین نوع است. اصل کار آن بر اساس قانون آمپر است (یک هادی حامل جریان در یک میدان مغناطیسی نیرویی عمود بر جریان و میدان مغناطیسی را تجربه می‌کند). فرآیند خاص به شرح زیر است:

ایجاد یک میدان مغناطیسی ثابت
استاتور (بخش ثابت) موتور حاوی آهنرباهای دائمی داخلی (مانند آهنرباهای فولادی دائمی به شکل قوس) است که یک "میدان مغناطیسی اصلی" با جهت ثابت ایجاد می‌کنند (به عنوان مثال، با قطب شمال در بالای استاتور و قطب جنوب در پایین، با میدان مغناطیسی که از شمال به جنوب اشاره دارد).

سیم‌پیچ‌های روتور برق‌دار نیرو را تجربه می‌کنند
روتور موتور (بخش چرخان) یک آرمیچر است که با سیم‌پیچ‌های متعدد سیم‌پیچی شده است. سیم‌پیچ‌ها از طریق یک "کموتاتور" (یک جزء استوانه‌ای ساخته شده از صفحات مسی متعدد) و "برس‌ها" (برس‌های کربنی رسانای ثابت که در تماس با کموتاتور می‌لغزند) به منبع تغذیه DC خارجی متصل می‌شوند. هنگامی که جریان DC از طریق برس‌ها وارد سیم‌پیچ‌های روتور می‌شود، آنها یک نیروی آمپر را در میدان مغناطیسی ثابت استاتور تجربه می‌کنند. جهت این نیرو توسط "قانون دست چپ" تعیین می‌شود: کف دست به سمت قطب شمال میدان مغناطیسی، انگشتان به سمت جهت جریان و شست به سمت جهت نیرو. از آنجایی که سیم‌پیچ‌های روتور به صورت دایره‌ای مرتب شده‌اند، نیروهای وارد بر سیم‌پیچ‌ها در مکان‌های مختلف از نظر جهت متفاوت هستند و در نهایت یک "گشتاور چرخشی" ایجاد می‌کنند که روتور را به حرکت در می‌آورد.

ساختار استاتور و روتور
استاتور از قطب‌های مغناطیسی متعدد با سیم‌پیچ‌ها تشکیل شده است (به عنوان مثال، 4 قطبی یا 8 قطبی). سیم‌پیچ‌ها بر اساس یک "توالی فاز" (معمولاً 2 فاز یا 4 فاز) گروه‌بندی می‌شوند. هنگامی که انرژی می‌گیرند، هر مجموعه از سیم‌پیچ‌ها یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند و باعث می‌شود قطب‌های مغناطیسی استاتور یک قطب شمال یا جنوب را فرض کنند.
روتور حاوی آهنرباهای دائمی داخلی است که قطب‌های مغناطیسی ثابتی را تشکیل می‌دهند (به عنوان مثال، یک روتور استوانه‌ای دارای قطب‌های شمال و جنوب متعدد است که به طور مساوی در سراسر سطح آن توزیع شده‌اند؛ به عنوان مثال، یک روتور 10 قطبی دارای پنج جفت قطب شمال/جنوب است). سیگنال‌های پالس، سوئیچینگ میدان مغناطیسی استاتور را هدایت می‌کنند. یک کنترل‌کننده خارجی (مانند PLC یا درایور موتور پله‌ای) سیگنال‌های پالس را به سیم‌پیچ‌های استاتور ارسال می‌کند و سیم‌پیچ‌های استاتور فازهای مختلف را در یک توالی خاص انرژی می‌دهد. به عنوان مثال، در یک موتور پله‌ای آهنربای دائم دو فاز، هنگامی که سیم‌پیچ "فاز A" انرژی می‌گیرد، قطب مغناطیسی فاز A استاتور یک قطب شمال ایجاد می‌کند. قطب جنوب روتور به قطب شمال فاز A جذب می‌شود و روتور می‌چرخد تا زمانی که قطب جنوب روتور با قطب شمال فاز A استاتور هم‌تراز شود (مرحله اول).
سپس، هنگامی که فاز A قطع و فاز B متصل می‌شود، قطب مغناطیسی فاز B استاتور یک قطب شمال ایجاد می‌کند و قطب جنوب روتور به سمت قطب شمال فاز B می‌چرخد (مرحله دوم).
سپس، هنگامی که فاز B قطع و فاز A متصل می‌شود (فاز A معکوس) (جریان در سیم‌پیچ فاز A معکوس می‌شود و قطب مغناطیسی به جنوب تبدیل می‌شود). قطب جنوب روتور به قطب شمال معکوس فاز A (در واقع قطب شمال سیم‌پیچ فاز A اصلی معکوس شده است) جذب می‌شود و چرخش ادامه می‌یابد (مرحله سوم).
چرخه تکرار می‌شود: "فاز B معکوس → فاز A → فاز B → ..." در این چرخه، میدان مغناطیسی استاتور به طور دوره‌ای تغییر می‌کند و روتور با تغییر میدان مغناطیسی در مراحل می‌چرخد.